耀彩网原标题：TROY泰映牌TR21PM TR21-1 TR21-2 TR22-1系列返修台用步进马达驱动器

耀彩网步进电机的输出转矩与控制脉冲频率之间的关系称为矩频特性。

特点：以最大负载转矩(启动转矩)Tq为起点，随着控制脉冲频率增加，步进电机的转速逐步升高、而带负载能力却下降。

耀彩网步进电机出现矩频特性下降的原因：

1)、绕组电感影响：

绕组中的电流上升和下降都需要—定的时间。当脉冲频率较低时绕组通电的周期较长，电流的平均值较大，电机获得的能量较高，能维持较高的转矩;当脉冲频率较高时，绕组中通电的周期较短, 电流的平均值较小，电机获得的能量较少，转矩下降。

耀彩网2)铁耗： 随着频率上升，转子转速升高，在定子绕组中产生的附加旋转电势使电机受到更大的阻尼转矩，铁芯的涡损也增加。

可以通过两种方式提高矩频特性的高频性能措施：

1)减小时间常数可增大电阻。为了保证通电回路中的电流不变，在增加电阻的同时，还要提高电源电压。

耀彩网2)改进工作方式。采用多相励磁的工作方式，例如，三相步进电机的双三拍、六拍方式。多相励磁工作方式使每一相通电的时间延长，电机就能获得较多的能量，使高额时输出的转矩增加。

耀彩网步进电机选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%，此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同，驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量，记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同，为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%，按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。

功率过低，首先容易导致电机输出力矩不足甚至丢步，其次也容易损坏驱动器甚至开关电源，具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关，从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好，实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。

在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

耀彩网步进电机电源干扰问题解决方法如下：

1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

2、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。

耀彩网3、“一点接地”原则，将电源滤波器的地、步进驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘)，控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

4、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉，比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

28BYGH102

28BYGH105

28BYGH301

28BYGH303

28BYGH501

28BYGH502

35BYG101

35BYG103

35BYG104

35BYG203

35BYG204

35BYG205

35BYG207

35BYG302

35BYG303

35BYG304

35BYG401

36BYGH218

36BYGHM103

36BYGHM204

36BYGHM218

39BYG003

39BYG013

39BYG104

39BYG301

39BYG215

39BYG221

39BYG404

39BYG408

39BYG601

39BYGHM207

39BYGHM209

42BYGH201

42BYGH202

42BYGH610

42BYGH613

42BYGH616

42BYGH718

42BYGH721

42BYGH722A

42BYGH801

42BYGH803

42BYGHM201

42BYGHM206

42BYGHM208

42BYGHM602

42BYGHM604

42BYGHM607

42BYGHM805

42BYGHM809

42BYGHM810

42BYGHW205

42BYGHW208

42BYGHW213

42BYGHW602

42BYGHW603

42BYGHW607

42BYGHW609

42BYGHW801

42BYGHW804

42BYGHW811

57BYGH001

57BYGH013

57BYGH201

57BYGH206

57BYGH218

57BYGH402

57BYGH420

57BYGH502

57BYGH506

57BYGH603

57BYGH633

57BYGH800

57BYGH115-003

57BYGH115-007

57BYGH013

57BYGH350A-001

耀彩网57BYGH350B-001

耀彩网57BYGH350C-001

57BYGHM004

57BYGHM005

57BYGHM012

57BYGHM201

57BYGHM203

57BYGHM401

57BYGHM403

57BYGHM405

57BYGHM500

57BYGHM601

57BYGHM604

57BYG001

57BYG003

57BYG006

57BYG202

57BYG220

57BYG241

57BYG402

57BYG410

57BYG424

57BYG601

57BYG606

57BYG621

57BYG100-001

60BYGH801A

60BYGH805A

60BYGH806A

85BYGH450A-001

85BYGH450A-002

85BYGH450B-002

耀彩网85BYGH450B-004

耀彩网85BYGH450B-008

85BYGH450C-001

耀彩网85BYGH450C-012

耀彩网85BYGH450D-002

85BYGH450D-007

85HS80-1804-001

85HS80-4208-001

耀彩网85HS80-5504-001

85HS116-4208-001

耀彩网85HS116-5004-001

85HS116-6504-001

85HS155-2508-001

85HS155-5004-001

85HS155-6504-001

耀彩网86BYGH450B-001

86BYGH450B-002

耀彩网86BYGH450B-003

耀彩网86BYGX450A-003

耀彩网86BYGX450A-008

86BYGX450A-014

耀彩网86BYGX450B-005

耀彩网86BYGX450B-008

耀彩网86BYGX450B-025

耀彩网86BYGX450C-002

86BYGX450C-003

110BYGH99-001

耀彩网110BYGH150-001

110BYGH201-001

耀彩网110BYGH3501

110BYGH3502

110BYGH3503

110BYGH3504返回搜狐，查看更多

责任编辑：